ABB变频器调速在印染设备上的应用

由于印染机械在体积、重量和长度等方面都比较大、而且通常是由单元机组成联合机，形成生产流水线，进行高速度、高效率、连成一片续化生产，因此对印染机械的电器控制的可靠性、经济性、调速比和同步性能提出了较高的要求。自“74型”印染机械产品定型以来，印染机械的电气传动也经历了由直流调速到交流调速的发展过程。

在七八十年代，印染机械电气传动一直是使用直流调速。进入90年代，交流调速在印染机械上还是以模拟量控制为主。输入信号为模拟信号，经过A/D转换变成数字信号后与定时采样过来的也经过A/D转换后的张力反馈信号叠加，转换成CPU能接受的离散数字信号，CPU按一定要求进行运算后，再把数字信号转换成模拟量信号供给变频器按一定频率运转，从而达到整台联合机的连续同步运行。

这种系统控制方式还仅仅是采用PID调节的模拟信号系统，仍然属于经典理论控制范畴，尚难以实时完成较为复杂的在线控制运算以及较为**的控制。

近年来，各类PLC生产厂家纷纷推出带有内置RS485接口的PLC，并且还增加了多功能通讯接口选配卡，变频器也带有RS485接口，把PLC 与变频器以及人机界面（HMI）通过通讯接口联系在一起，形成一个比较完整的控制链路。

人机界面通过通讯接口给PLC发出主令速度信号的命令，PLC把主令速度信号写给主动机变频器，然后分别把从动机模拟量口反馈信号读进来，在PLC数据寄存器里面与输入信号进行叠加运算并作PID调节，*后把结果写入相应原从动机变频器从而达到全机同步运行的作用。

当前，国际印染机械正朝着经济性、环保性和高效率、适应小批量多品种及快速反应能力等反面发展，对于印染设备的前处理、染色、印花和后整理四大环节，伴随着工业自动化控制和传动领域的技术革命，提高印染设备的变频调速自动化控制，以及在线检测等方面的技术水平，将为变频器带来更大的市场。